一种智能平衡车控制系统
2018-10-26 14:40:26
一种智能平衡车控制系统，属于平衡车技术领域，包括平衡车，平衡车包括车体、车轮及轮毂电机、车架平台、电源系统，其特征在于，平衡车还包括智能平衡控制系统。
1、所述的智能平衡控制系统包括信号采集子系统、信号整理子系统、信号处理子系统和数据处理子系统
2、所述的信号采集子系统包括：陀螺仪、加速度计、编码器和采集控制芯片
3、所述的信号整理子系统包括：滤波处理单元和缓存单元
4、所述的信号处理子系统包括：信号融合单元
5、所述的数据处理子系统包括：数据融合单元。
本实用新型能实现自平衡车在行驶过程中的动态平衡智能控制，减少由于自平衡车运动中产生刚性干涉形成微小扰动，提高平衡车的驾乘稳定性、安全性和舒适性。
