智能电动轮椅车控制器接线说明

1、电源输入：红色线为电源正端、黑色线为电源负端

2、电机相位：u、v、w输出

3、转把信号输入：+5V电源、手柄信号输入、接地线

4、 电机霍尔线：TEMP、GND、HA、HB、HC、4.3V

5、刹车：柔性EABS、机械刹(高电平刹车：+12V)、接地线(低电平刹车)

6、 传感器：+5V、TX、RX、GND、+15V

7、 仪表(转速)

8、 限速

智能电动轮椅车控制器使用方法和注意事项

1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；

2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接(即严禁红、黑接反)。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。