AGV无人搬运车系统是一个复杂的控制系统,再加上不同的需求项目的系统,它增加了系统的复杂性,因此,系统的软件配置设计一组支持AGV项目实施方案进行路径规划的整个过程,流程设计,系统仿真项目。上位系统提供了一个灵活地定义AGV系统过程的工具。它可以根据用户的实际需要规划或修改路径或系统过程，而较低的系统也提供了一种编程语言，可以为用户定义不同的AGV函数。

一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据最短的原则自主移动小车行走时间,最短路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆仿真系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。