一、智能机器人的发展背景

智能机器人在上从上个世纪70年代就已经被使用，是人类新发明和使用的另一类“工具”而已。其中主要的功能是人工代替。结合发达经验，可将智能机器人行业划分为五个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业发展期和智能化时期。美日欧机器人产业已经完成了前四个阶段，目前处于智能化时期。美国是工业机器人的诞生地，早在1959年，美国的UNIMATION公司就生产出了上台工业机器人UNIMATE。但是随着制造业产能转移到亚洲，其工业机器人本体产业缓慢。日本人机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为“机器人王国”。进入2000年，美国、日本等机器人大国已经致力于研发更的技术，智能机器人技术进去快速发展期，正向智能化阶段进行。而中国机器人产业还处于孕育期。

正在经历第四次工业革命。工业4.0以信息地理系统为基础，80%的创新由信息通讯技术( ICT)推动。可以说第四次工业革命仍是以机器人为基础的。特别是工业机器人的发展，与制造业转移息息相关，机器人将是制造业未来发展的方向。

从广义上来讲，可以自由编程的自动化设备都算智能机器人，都可以很好的实现人工替代。按工业机器人的结构来讲，工业机器人目前分为直角坐标式、多关节式、关节坐标混合式以及并联式。按当细分为端的六关节机器人及六轴以下经济型机器人。

在塑料为主的生产企业中减少人工的方案即是在注塑机、吸塑机、吹瓶机中加工自动工业机器人，与自动上料系统、水口自动破碎并回收系统、自动识别装置、承接台、自动输送机以及自动仓储系统等配合，实现正常自动生产。

二、企业面临的问题

随着的经济发展，企业遇到了诸多问题，集中反映在以下几点：

1、企业生产成本以及管理成本增大

随着注塑行业的市场急剧扩大，注塑企业对工人的需求量都呈现日趋加大的形势。目前社会经济的快速发展逐渐改善人们的生活水平，工人的工资水平也在急速上升，且每月都需要及时足额发放，加上工人工作年限的延长，企业用工成本逐年增加，如何做大做强降低企业生产成本、提产品质量以及劳动生产率，是每个企业都要面临的战略性问题。

2、产品质量无法有效的

工人因自身的技术水平及工作心态持续稳定性是产品为关键的因素，企业经常会因生产任务时间紧张，面临生产人力资源不足，加上工人的整体水平及工作心态无法保持一致，一次企业会导致产品质量不稳定，特别是90后新一代劳动力对薪资及社会福利要求较，并且要求较低的劳动强度，经常会跳槽发展，造成员工流动性大，给企业带来严重的损失。

随着“中国制造2025”计划不断向前推进，自动化产业面临着广大的机遇，新产品层出不穷，技术不断革新，智能机器人产业产品质量日趋成熟，采用机器人战略是大势所趋，一方面减轻工人的劳动强度，机器人自动化生产线,从上料,装夹，下料由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提，同时产品精度的稳定性得到;安全紧凑型智能机器人取代了人工操作，能够较好的控制节拍，由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提了生产效率，实现了自动化大批量加工;推动机器人在加工制造业的发展，提加工制造业的产品质量和一致性，为产业升级提供基础设备支持。

3、注塑行业生产线

一直以来都是以产能投入为基准，以严格的生产管理及检测，为客户提供快速的提供优质产品，以适应市场需求;

针对以上综合几个因素，众多生产型企业都在考虑如何在产品质量及提生产进度前提下，把现有生产模式进行自动化改造。已达到降低劳动力成本，释放劳动力的效果。

三、总结

中国被誉为“工厂”，随着经济的不断的发展，中国制造业将处于转型与升级阶段，更多企业会谋求机器人换人战略，以此来提升企业形象，加强产品品质管控和提升劳动生产率。