近日，美国新泽西州亚马逊仓库发生一起机器人事故。据ABC新闻报道，因机器人在仓库里刺穿了一罐9盎司的驱熊剂，导致24名亚马逊员工被送往医院治疗。其中一人伤势严重，另有30名工人在现场接受治疗。事后，亚马逊在英国的数据也被翻了出来，资料显示，从2015年到2017年，救护车被呼叫到亚马逊仓库超过了600次。

这一事件的发生引起了欧美工会对亚马逊自动化机器人安全性的担忧。

而国内市场上仓储机器人的安全性如何呢?

北京赛迪机器人测评工程技术中心发布的《货到人仓储机器人测评成果》中显示，目前，国内市场上仓储机器人不同程度的问题存在50个，其中基本参数问题6个，功能性问题14个，性能问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相关技术文件问题3个，人员、管理与运维问题5个。此外，50%的产品控制系统和上位机软件会出现崩溃现象，很多机器人产品存在障碍物检测盲区。简单来讲，就是安全问题存在很大隐患。比如因机器人运行不稳定导致货架倾覆、因电池问题导致的机器人失火事件、突发事件发生时机器人没有灵敏反应机制等。

对于仓储机器人的安全，你了解多少呢?

在了解智能仓储机器人之前，先来区分它与传统AGV小车的区别。传统的AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，不需要驾驶员，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

智能仓储机器人更强调系统的自主性，支持如二维码导航、激光导航、SLAM导航等多种先进导航方式。它可以自主计算最佳路径并进行相互合作，由于释放了终端的算力，扩展规模也相对容易。

下面，我们来聊一下仓储机器人的安全要求和检测方法。

首先，仓储机器人的电气安全性应符合《GB/T 27544-2011工业车辆 电气要求》及《GB 5226.1-2008机械电气安全 机械电气设备 第1部分 通用技术条件》中的相关要求。其中，电池和电池组及充电器应符合相关国家标准或行业标准。而仓储机器人的基础性能要求，如定位误差，额定速度，负载能力等，要按照《GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件》的相关要求进行试验。

仓储机器人的设计安全要求主要包括：1)防止未经授权的使用;2)制动系统;3)紧急和维护操作的控制;4)运动控制;5)电池充电;6)负载处理;7)稳定性;8)保护装置;9)自动控制系统安全;操作控制器和指示器;10)噪声限值;11)自动起升和下降;12)联合自动控制等。

仓储机器人的检测方法： A：检查(使用人的感官而非借助任何专门的设备来检查仓储机器人的情况，通常在仓储机器人不工作时进行视觉或听觉检查);

B：实际实验(在仓储机器人正常或异常条件下进行实际实验，包括：功能测试(如故障诊断测试)、循环测试(如耐久性测试)、表现测试(制动表现测试)等);

C：测量(将测得的仓储机器人实际值与要求限制进行比对);

D：在操作中观察(在仓储机器人正常或异常条件下，在操作中使用检验方法A进行检查(如在额定负载、过载、冲击情况下进行));

E：分析相关设计图纸(结构化分析或大致浏览电路图设计(包括电气、气动、水动等)和相关说明)。

伴随着电商的发展，对物流服务能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速发展，国内的仓储机器人行业正迎来蓬勃发展的时期。不管是老牌的AGV小车企业，还是新型的生产智能仓储机器人的企业，都需要结合现场作业的实际情况，快速地研发制造并提高机器人的安全性能，才能减小类似此次亚马逊机器人事故发生的概率。