一、单片机控制直流电机应用

直流电动机在交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。直流电机而以往直流电动机的控制只是简单的控制，直流电机很难进行调速，直流电机不能实现智能化。

二、单片机控制直流电机基本原理

直流电机主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分直流电机电路主要由STC89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且直流电机可以调整电机的转速，直流电机还可以方便的读出电机转速的大小和了解电机的转向，直流电机能够很方便的实现电机的智能控制。

直流电机通过STC89C52单片机产生脉宽调制的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机控制系统由以下电路模块组成：直流电机设计输入部分：直流电机这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。

直流电机设计控制部分：直流电机主要由STC89C52单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机设计显示部分：直流电机包括LED数码显示部分。直流电机数码显示部分由4个8位数码管显示模块组成。直流电机PWM控制实现部分：直流电机主要由一些二极管、电机和LM298直流电机驱动模块组成。